1.首先在orangepi zero上安装 wiringOP

$ sudo apt update
$ sudo apt install git
$ git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git
cd wiringOP
./build clean
./build

安装后可以使用 gpio readall 命令测试是否安装成功
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2.编写测试程序

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

int main(void)
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(0,OUTPUT);
    for(;;)
    {
        digitalWrite(0,HIGH);
        printf("0\n");
        delay(500);
        digitalWrite(0,LOW);
        printf("1\n");
        delay(500);
    }
    return 1;
}

3.编译

gcc -o test test.c -lwiringPi -pthread -lcrypt -lm -lrt

4.运行测试程序

./test